一次心跳的距离讲述的是湖心大学的老师叶立天在一次爬山的过程中遇险，幸好遇上外号‘山神’的登山高手，成功脱困。但下山途中，‘山神’却不幸罹难。此后，叶立天在业余时间建立了民间公益救援队，为受困于突发事件中的人们提供帮助。数年之后，叶立天与湖心市医生吴欣桐因为一次国外的突发事件救援行动相识。起初，两人相互看不顺眼，叶立天也不知道吴欣桐就是‘山神’的女儿。因为父亲的离世，吴欣桐始终认为叶立天的民间救援队难以承担专业职能。两人相处磕磕碰碰，但又不由自主的相互吸引，吴欣桐爱上叶立天的勇于承担，叶立天对于吴欣桐的特立独行十分欣赏。救援队经历了山体滑坡事件、雪山救助事件、地质考察团遇险事件等等一系列险情，体会到了成功救助的喜悦，也遭受了队员牺牲的沉痛打击，终于成长为一支专业高效的民间公益救援队伍。
